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扫地器的定位系统

视频图像偏移定位:是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境,利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造,并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置,从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制,只适于一些结构相对简单的环境。

原理上将扫地器基于视觉的定位主要分为单目视觉、双目视觉。









构造本体:不同的厂商品牌设计,外型会有所不同。充电电池:一般以镍氢电池为主,新能源手推式扫地机报价,部分用锂电池,但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。充电座:能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。集尘盒:与一般吸尘器纸袋方式不同,都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。遥控器:控制机器人吸尘器用,也可由机身上控制。


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